一种高精度的BDS/INS紧耦合测姿算法

• 作者: 张跃仲 蒋青
• 来源期刊: 电讯技术
• 学科: 地球科学
• 关键词: "北斗"导航系统 惯性导航系统 组合姿态测量 载波相位 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 电子与信息工程
• 页码范围: 151-156
• 页数: 6页
• 分类号: TN967|P228
• 字数: 3891字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-893x.2017.02.005

摘要

针对"北斗"卫星姿态测量系统在测姿过程中测姿精度和稳定性不高的问题,提出了"北斗"卫星导航系统(BDS)/惯性导航系统(INS)紧耦合姿态测量算法.该算法首先利用BDS观测量设计了BDS系统测姿误差模型;然后以INS状态误差方程为滤波系统状态方程,以载波相位为主要观测量设计了扩展卡尔曼滤波器,利用滤波器的输出实现对惯性导航测姿系统的辅助校正;最后采用静态测试、动态测试和遮挡测试验证该算法.该系统可以有效提高BDS测姿精度与输出频率,并且在静态条件下航向角测量精度可以达到0.15°.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋青	重庆邮电大学移动通信技术重庆市重点实验室	76	276	10.0	12.0
2	张跃仲	重庆邮电大学移动通信技术重庆市重点实验室	2	0	0.0	0.0