基于单应性矩阵的大尺寸零件视觉测量图像拼接方法

• 作者: 吴黎明 熊峰 王桂棠 陈宇俊 黎欣
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 视觉测量 图像归一化模型 单应性矩阵 摄像机标定 图像拼接
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 测试与故障诊断
• 页码范围: 26-29,33
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2017.11.007

摘要

针对视觉检测技术对大尺寸复杂零件测量精度低的问题,提出一种基于单应性矩阵的大尺寸零件视觉测量图像拼接方法;首先建立世界坐标系→相机坐标系→投影坐标系→图像坐标系之间的归一化模型,提炼出简单易懂的坐标变换表达式H;然后对摄像机进行多次标定,确定像素当量、拍摄视场及焦距;再获取零件图像,利用前面得到的最简坐标表达式H得到拼接图像之间的配准,最后完成若干副图像的拼接,把拼接结果和SURF特征点方法及向后映射模型归一化的拼接结果进行比较;结果表明,该方法可以大大减少大尺寸零件拼接的时间,较SURF特征点方法和向后映射拼接用时分别降低86.55％和67.30％,拼接精度远高于SURF特征点方法和向后映射方法,分别提高了50.95％和25.08％,测量精度满足大尺寸零件检测精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴黎明	广东工业大学机电工程学院	107	764	12.0	22.0
2	王桂棠	广东工业大学机电工程学院	62	389	10.0	17.0
3	熊峰	广东工业大学机电工程学院	5	20	2.0	4.0
4	黎欣	广东工业大学机电工程学院	3	8	2.0	2.0
5	陈宇俊	广东工业大学机电工程学院	2	8	2.0	2.0