基于无线通信技术的救援机器人监控系统

• 作者: 侯沛勇 孙启彰 李希 楚磊 谭小群
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 无线通信 监控 设计
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 24-28
• 页数: 5页
• 分类号: TH122|TP242.2
• 字数: 2781字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种基于无线通信技术的移动救援机器人监控系统,论述了这一监控系统的硬件组成及软件实现方式.利用C#开发了上位机人机交互界面,基于单片机C语言和传输控制协议/网际协议设计了客户机/服务器架构应用程序.对试验原理样机进行了测试,结果表明这一监控系统运行稳定,效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭小群	西北工业大学机电学院	24	131	7.0	10.0
2	侯沛勇	西北工业大学机电学院	7	34	2.0	5.0
3	孙启彰	西北工业大学机电学院	2	6	1.0	2.0
4	楚磊	西北工业大学机电学院	1	0	0.0	0.0
5	李希	西北工业大学机电学院	3	1	1.0	1.0