基于 PLC 的一种茄科整排自动嫁接机控制系统设计

• 作者: 刘展 吴长兵 尹权 张铁中 李军 褚佳
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 自动嫁接 PLC 控制系统 信号识别 调试运行
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 75-83
• 页数: 9页
• 分类号: S223.1|TP273+.2
• 字数: 5708字
• 语种: 中文

摘要

为满足现代智能农业生产需求，提高蔬菜嫁接作业效率、降低人工劳动力的投入与强度，研究了高效、可靠、安全的茄科劈接式或贴接式自动整排嫁接机的控制系统。采用欧姆龙 CP 1 H 系列的 PLC 作为中央控制单元，以控制电磁阀、继电器、伺服电机、步进电机等执行元件的工作。依据嫁接机作业时的流程工艺和调试安装时的需求，采用CX－programmer 专业编程软件，编写T形图控制程序，提供自动运行、单步运行及功能单元独立运行三种模式。试验表明：该茄科整排嫁接机在自动运行模式下，单株程序运行时间5．33s，作业效率可达1015株／h。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李军	中国农业大学工学院	128	787	15.0	24.0
2	褚佳	中国农业大学工学院	9	51	5.0	7.0
3	尹权	中国农业大学工学院	6	44	4.0	6.0
4	刘展	中国农业大学工学院	5	30	3.0	5.0
5	吴长兵	中国农业大学工学院	2	5	1.0	2.0