基于51单片机的两驱蓝牙小车系统设计

• 作者: 王庐山
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 关键词: 51单片机 循迹、避障 PWM控制 蓝牙 红外遥控 超声波
• 年，卷（期）: 2017,（22）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 6
• 页数: 1页
• 字数: 1441字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-957X.2017.22.003

摘要

选用51单片机作为主控芯片,采用R200一体化红外光电对管构成五路循迹,通用的红外对管构成三路避障,同时还具有超声波避障、舵机摇头的功能.电机驱动采用LN293D,可进行PWM控制小车的转速,电源部分采用两节3.7V锂电池供电,与其它外围电路一起构成智能小车的硬件系统.采用C语言模块化编程,提高开发效率.智能小车能够完成循迹、避障、超声波测距、舵机摇头避障、红外遥控、蓝牙控制等功能.四位数码管显示功能序号,用按键或遥控器可以选择切换小车功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王庐山	湖北工业职业技术学院电子工程系	7	11	2.0	3.0