一种面向水下无人航行器的实效图像增强算法

• 作者: 朱振杰 王佳 王红茹
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 水下无人航行器 水下图像增强 小波变换 软阈值去噪 灰度世界
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 深海装备及技术
• 页码范围: 95-101
• 页数: 7页
• 分类号: U674.941|TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.13788/j.cnki.cbgc.2017.12.095

摘要

针对水下图像存在严重模糊、对比度低、噪声多等问题,根据小波的时频特性及多分辨率特点,提出一种基于小波变换的水下模糊图像增强算法.利用小波变换对RGB图像进行二层小波分解,把原图分解为高、低频子带,利用导向滤波算法估计低频子带上的照射分量并进行去除;利用软阈值算法对高频子带上的图像边轮廓信息进行去噪和增强处理;对水下图像进行小波逆构,并进行伽玛校正;最后利用改进的灰度世界算法对水下图像进行颜色校正.试验结果表明,使用文章中算法处理所得到图像的对比度及信噪比都较高,且清晰度较高,满足水下无人航行器的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王佳		34	208	6.0	14.0
2	王红茹		19	70	5.0	7.0
3	朱振杰		2	3	1.0	1.0