基于PR-11RⅢ级复合连杆滚动剪切机构动力学建模及仿真

• 作者: 张铎 楚志兵 魏栋 黄庆学
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 复合连杆机构 滚切剪 动力学 仿真模块
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 试验分析
• 页码范围: 111-118
• 页数: 8页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2017.05.023

摘要

针对国内外现有的板材剪切机在工作时容易出现缺陷和难以控制的问题,提出一种新型的单液压缸驱动液压滚切剪.以实现纯滚动剪切为目标,通过简化杆件,获得PR-11RⅢ级杆组的复合连杆机构简化模型,利用杆组分解建模的方法建立连杆机构各级杆组的动力学模型,并编制相应函数的仿真模块.以某机械有限公司2 000 mm单液压缸驱动的液压滚切式板材剪切机为依托,运用Matlab/Simulink软件对其进行动力学模拟仿真.仿真结果得出的关键铰接点的动力学曲线和参数为该剪切机的机构设计、控制原理分析和实际应用提供了重要的依据,同时也证实了其动力学理论分析的正确性.