基于点云与CAD模型配准对齐的毛坯加工定位技术

• 作者: 何小磊 余维 李振华
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 毛坯 加工定位 迭代寻优 免划线加工
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 加工与制造
• 页码范围: 53-57
• 页数: 5页
• 分类号: TH164
• 字数: 3092字
• 语种: 中文

摘要

锻铸件毛坯在加工制造过程中,采用传统的划线定位方式存在废品率高、数控化率低等问题,为了免除划线工艺,实现毛坯加工余量的数字化检测和加工定位,提出了一套基于扫描点云与CAD模型配准对齐的毛坯加工定位技术,该技术首先建立毛坯加工余量优化分配的数学模型,然后采用遗传算法以双层迭代寻优的方式实现了模型的求解.最后,利用扫描点云和CAD模型配准对齐过程的位姿调整矩阵对CAD模型生成的刀位点进行后置变换处理,实现了毛坯的免划线加工.通过实际的加工实验,验证了所提出的加工定位技术.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李振华		1	1	1.0	1.0
2	何小磊	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	2	2	1.0	1.0
3	余维		1	1	1.0	1.0