输出时滞双率采样系统的鲁棒迭代学习控制

• 作者: 刘艳 杨慧中 陶洪峰
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 输出时滞 双率采样 鲁棒迭代学习控制 提升技术 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1707-1713
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 4441字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2016.0860

摘要

针对一类带有输出时滞的单输入单输出双率采样系统,提出一种鲁棒迭代学习控制算法.首先,利用提升技术将带有输出时滞的双率采样系统转化为无时滞形式的慢速率采样的状态空间模型,并基于二维(2D)系统理论,将迭代学习控制过程转化为等价2D模型;然后利用线性矩阵不等式(LMI)技术,给出确保系统稳定的充分条件和鲁棒控制器设计方法;最后,通过3层液位贮槽系统的液位控制仿真验证所提出方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨慧中	江南大学教育部轻工过程先进控制重点实验室	228	1844	20.0	33.0
2	刘艳	江南大学教育部轻工过程先进控制重点实验室	24	68	5.0	7.0
3	陶洪峰	江南大学教育部轻工过程先进控制重点实验室	48	242	10.0	12.0