电动齿轮齿条式升降系统同步控制研究

• 作者: 丁彦侃 洪超 郑建
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 工学
• 关键词: 电动齿轮齿条式升降系统 偏差耦合 同步控制
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 船舶电气、导航、观通设备及自动控制
• 页码范围: 46-48
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13788/j.cnki.cbgc.2017.06.046

摘要

以一套电动齿轮齿条式升降系统样机为试验对象,设计了基于PROFIBUS-DP现场总线的PLC同步控制系统,针对电机同步控制系统的参数时变、非线性及容易受负载扰动等特点,采用一种带PI控制的位移偏差耦合控制算法,在组态的上位机上记录平台的试验数据,然后用Matlab软件分析试验数据.试验结果表明,系统安全性可靠性较高,同步性能较好,收敛速度快且结构简单,能够用于指导实际平台的同步控制设计.