无人直升机巡线多传感器吊舱稳定平台设计

• 作者: 周向阳 张宏燕 彭向阳 王柯 郑晓光 麦晓明
• 来源期刊: 广东电力
• 学科: 工学
• 关键词: 无人直升机 电力巡线 吊舱稳定平台 结构设计 控制方法
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 输配电技术
• 页码范围: 100-105,121
• 页数: 7页
• 分类号: TM726|V279|TP27
• 字数: 3776字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-290X.2017.03.019

摘要

针对无人直升机电力巡线中多任务目标复合遥感巡检特点,为了解决多种传感器搭载需求以及吊舱重量、尺寸之间的矛盾,设计了一种大载荷、两轴两框架、多传感器吊舱稳定平台结构,提出了基于大惯量、快响应的两轴吊舱稳定平台高精度控制方法,根据无人直升机巡检时低速飞行的特点采用了以吊舱偏心距为主的不平衡力矩前馈补偿优化策略.实验室和飞行测试验证了稳定平台的控制效果,可满足无人机电力巡线中巡检数据质量要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭向阳	广东电网有限责任公司电力科学研究院	95	883	15.0	25.0
2	麦晓明	广东电网有限责任公司电力科学研究院	23	387	10.0	19.0
3	王柯	广东电网有限责任公司电力科学研究院	33	501	12.0	22.0
4	郑晓光	广东电网有限责任公司电力科学研究院	12	96	6.0	9.0
5	周向阳	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	16	143	8.0	11.0
6	张宏燕	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	2	17	2.0	2.0