自适应高阶无迹增量卡尔曼滤波算法

• 作者: 张虎龙
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应滤波 高阶无迹卡尔曼滤波 增量量测方程 欠观测条件
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理
• 页码范围: 40-42,47
• 页数: 4页
• 分类号: TN911
• 字数: 2328字
• 语种: 中文

摘要

在工程实际中,由于环境因素的影响、测量设备的不稳定性、模型和参数的选取不当等往往会对量测方程带来未知的系统误差.针对这一问题,提出了一种自适应高阶无迹增量卡尔曼滤波算法.首先,利用增量建模技术建立增量量测方程.其次,将其与高阶无迹卡尔曼滤波器相结合,并引入自适应加权因子对滤波发散进行抑制,发展出一种自适应增量滤波算法.计算机仿真实验表明,新算法能够成功消除这种未知的系统误差,提高估计精度和稳定性,具备良好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张虎龙		19	70	4.0	7.0