基于最优载荷的受电弓自适应终端滑模控制

• 作者: 刘健辰 姜国强 时光 王智勇 郭凤仪 陈忠华
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 最优载荷 受电弓 模糊系统 自适应终端滑模控制
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 140-146,153
• 页数: 8页
• 分类号: TM571
• 字数: 4812字
• 语种: 中文

摘要

对于弓网系统而言,一定工况下存在使电气和机械性能最佳的Pareto最优载荷,为提高弓网性能使之以最优载荷运行,设计了受电弓模糊自适应终端滑模控制器.模型不确定性采用模糊系统进行逼近,终端滑模流形保证误差的有限时间收敛,用模糊规则得到切换控制律以减弱抖振,并运用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性.仿真结果表明,设计的控制器能有效减弱模型参数摄动和干扰的影响,对最优载荷具有较好的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭凤仪	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	134	1148	18.0	27.0
2	陈忠华	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	72	558	12.0	21.0
3	时光	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	24	153	5.0	12.0
4	王智勇	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	53	461	13.0	20.0
5	姜国强	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	14	155	6.0	12.0
6	刘健辰	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	10	37	3.0	5.0