四旋翼飞机姿态检测方法设计与实现

• 作者: 刘二林 姜香菊 曾幼涵
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼飞机 姿态检测 MPU6050 互补算法
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 79-82
• 页数: 4页
• 分类号: TP274
• 字数: 2874字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2017)07-0079-04

摘要

为了解决四旋翼飞机的姿态检测问题,设计了基于MPU6050和HCM5883L的九轴传感器,并提出了基于正弦算法的四旋翼飞机姿态角计算方法,该方法不需要判断即可由检测值直接获取角度大小及正负,较方向余弦算法具有更好的实用性.针对陀螺仪和加速度计的优缺点,设计了互补数据融合算法.仿真及实践均证明了检测方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘二林	兰州交通大学机电工程学院	40	187	7.0	12.0
2	姜香菊	兰州交通大学自动化与电气工程学院	40	188	7.0	11.0
3	曾幼涵	兰州交通大学自动化与电气工程学院	5	21	3.0	4.0