利用单相机和神经网络估计的室内定位导航

• 作者: 张丽娜 彭力
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 室内定位 单相机 神经网络估计 投影不变性 定位误差
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 100-105
• 页数: 6页
• 分类号: P237
• 语种: 中文

摘要

由于三维场景与二维图像之间存在着非线性和高度复杂的关系,使用相机对用户的位置进行估计需要建立复杂的数学模型.针对该问题,本文提出了使用神经网络估计的单相机进行室内定位的方法.室内定位系统的主要优点是LED能够使用可见光通信发送其位置信息.首先,该方法充分利用LED光线的投影不变性,借助图像传感器通信(ISC)完成虚拟直线的构建;然后,运用神经网络估计从该虚拟直线中提取出相机的方向信息;最后,使用一个简单数学方程估计用户位置.仿真试验考虑了4种情形,结果表明,本文提出的方法性能优于同类方法,对于一个房间内的大部分地方,定位误差在35 mm以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭力	江南大学信息学院	148	814	15.0	21.0
2	张丽娜	浙江安防职业技术学院信息工程学院	10	18	2.0	4.0