滑移式AGV导航小车的功能及控制原理

• 作者: 吴聪杰
• 来源期刊: 机械管理开发
• 学科: 工学
• 关键词: AGV 颜色导航 滑移结构
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 设计理论与方法
• 页码范围: 17-20,25
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 2926字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2017.01.07

摘要

对AGV进行了研究,提出了一种滑移式AGV小车并构建了该类型AGV的核心控制算法.滑移式AGV利用双同步带搭配减速支承结构使AGV具有自适应四驱能力,并应用颜色导航、二维码定位技术来取代传统的磁导航、RFID定位技术,使其在提高导航精度的同时还降低了产品的应用成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴聪杰		1	0	0.0	0.0