采用智能功率驱动的电动舵机控制器设计

• 作者: 和阳 孙兴
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 舵机控制器 智能功率驱动 小型化 高可靠性
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 基金项目
• 页码范围: 5-10
• 页数: 6页
• 分类号: TP273.5
• 字数: 2565字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13274/j.cnki.hdzj.2017.02.002

摘要

机载系统高度综合化的发展趋势要求作动机构及其控制器满足体积小、重量轻、高可靠、高动态等需要.文中设计和实现了一种以DSP+CPLD为核心控制架构的高可靠舵机控制器,该控制器采用一种内部集成全桥逆变的智能功率驱动芯片,简化了驱动电路,实现了控制驱动的小型化.通过对主电源两级共模和差模滤波器的参数优化设计,改善了系统电磁兼容特性.实际测试结果表明该舵机控制器达到各项设计性能指标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	和阳	清华大学计算机科学与技术系	14	46	5.0	6.0
2	孙兴	江苏大学电气信息工程学院	2	6	1.0	2.0