永磁同步电机直接驱动柔性负载控制方法

• 作者: 丁有爽 肖曦
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 柔性负载 控制器设计 极点配置
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 123-132
• 页数: 10页
• 分类号: TM341
• 字数: 5516字
• 语种: 中文

摘要

针对太阳能帆板驱动系统中,由于步进电机的步进运动与帆板自身的柔性相互耦合而产生的谐振问题,提出使用永磁同步电机(PMSM)直接驱动柔性负载的方法.根据Lagrange原理,得到柔性负载动力学模型,并与PMSM数学模型结合,得到PMSM驱动柔性负载系统的数学模型.采用双闭环矢量控制策略对PMSM驱动柔性负载系统进行控制,得到此时电流环及转速环开环传递函数.通过与传统PMSM驱动刚性负载系统对比,分析负载柔性对电流环和转速环控制特性的影响.在此基础上,分别使用极点配置方法和传统PI调节器参数确定方法,对控制器中PI调节器参数进行了整定.仿真和实验结果验证了上述分析及参数整定方法的有效性.