一种基于Delta机器人的激光雕刻机

• 作者: 任军 梁斌 汪泉 王君 郑晓
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 激光雕刻 Delta机器人 系统设计
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 数控加工技术
• 页码范围: 78-81,124
• 页数: 5页
• 分类号: TH12
• 字数: 1971字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2017.12.014

摘要

针对目前市面上激光雕刻机体积大、成本高和通用性差的缺点,设计一种基于Delta机器人结构的激光雕刻机,描述该雕刻机机械结构以及控制系统组成,以该雕刻机机械本体为研究对象,对其进行运动学求反解,推导出运动学反解方程.对样机进行精度分析,结果表明其精度满足激光加工系统的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王君	湖北工业大学机械工程学院	38	126	7.0	9.0
2	汪泉	湖北工业大学机械工程学院	32	109	6.0	9.0
3	任军	湖北工业大学机械工程学院	15	37	3.0	5.0
4	梁斌	湖北工业大学机械工程学院	2	4	2.0	2.0
5	郑晓	湖北工业大学机械工程学院	4	16	2.0	4.0