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摘要:
针对具有随机时延的网络控制系统(NCSs),研究其建模与系统分析问题.运用层次时间颜色Petri网(HTCPN)对以PLC为控制器的NCSs进行结构保留形式建模,并以新颖的方式将网络丢包和乱序现象与系统模型结合.重点分析系统中传感器-控制器、控制器-执行器随机时延分布情况,建立时延与网络中数据包运行情况间的关系.在此基础上,利用Baum-Welch算法建立两种时延的隐马尔科夫模型(HMM),进一步验证了HTCPN模型与HMM的等效性.
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文献信息
篇名 基于HTCPN和隐马尔科夫的网络控制系统模型分析
来源期刊 控制与决策 学科 工学
关键词 网络控制系统 HTCPN 马尔科夫链 网络时延 Baum-Welch算法
年,卷(期) 2017,(9) 所属期刊栏目 短文
研究方向 页码范围 1689-1694
页数 6页 分类号 TP273
字数 语种 中文
DOI 10.13195/j.kzyjc.2016.0512
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 赵占山 天津工业大学计算机科学与软件学院 6 32 3.0 5.0
2 孙连坤 天津工业大学计算机科学与软件学院 16 90 6.0 9.0
3 顾鸿儒 天津工业大学天津市光电检测技术与系统重点实验室 3 15 2.0 3.0
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研究主题发展历程
节点文献
网络控制系统
HTCPN
马尔科夫链
网络时延
Baum-Welch算法
研究起点
研究来源
研究分支
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控制与决策
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1001-0920
21-1124/TP
大16开
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1986
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