基于PLC和MCGS的搬运机械手控制系统设计

• 作者: 仲崇涛 侯磊 巩翰林 鲁其兴
• 来源期刊: 智慧工厂
• 学科: 工学
• 关键词: PLC MCGS 机械手 组态 监控
• 年，卷（期）: zhgc_2017,（11）
• 页码范围: 59-60
• 页数: 2页
• 分类号: TP271

摘要

针对传统的人工搬运工件存在的费时费力、不安全的问题,设计了基于MCGS组态软件的搬运机械手控制系统,并运用PLC进行可编程控制,将组态软件与控制器通过上位机连接,实现组态软件和PLC之间的实时通讯,上位机可实时显示搬运机械手的运行状态,通过设置上位机,可实现远程Web操作。该系统能够有效的提高工作效率,降低劳动强度,增加工作的安全性,实现机械手的无人值守与远程操作。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁其兴	山东科技大学机械与电子工程学院	13	10	2.0	3.0
2	侯磊	山东科技大学机械与电子工程学院	11	10	2.0	3.0
3	仲崇涛	山东科技大学机械与电子工程学院	7	8	2.0	2.0
4	巩翰林	山东科技大学机械与电子工程学院	3	3	1.0	1.0