管道机器人的设计与制作

• 作者: 周敬龙 熊高文 王鼎 章红 陈徵豪
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 管道机器人 wifi网络摄像头 无线遥控 上位机
• 年，卷（期）: 2017,（20）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 166,168
• 页数: 2页
• 字数: 459字
• 语种: 中文

摘要

针对诸多行业面临管道内部环境难以监控以及清洁维护的问题,本设计主要完成管道机器人的设计与制作.管道机器人主要由行进机构、监控机构、控制机构、无线遥控机构、清洁机构和供电机构等组成.32位微控制器MK60作为主控模块,控制实现机器人的各种动作;采用WiFi网络摄像头,可以在手机端显示机器人采集到的管道内部的实时环境信息;利用LoRa无线传输模块实现无线通信,同时结合基于Qt开发的PC机遥控系统,可以远程遥控管道机器人在管道内部自由灵活的行进,并执行清洁、维护的指令.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	章红	江汉大学物理与信息工程学院	15	27	3.0	4.0
2	周敬龙	江汉大学物理与信息工程学院	1	2	1.0	1.0
3	熊高文	江汉大学物理与信息工程学院	1	2	1.0	1.0
4	陈徵豪	江汉大学物理与信息工程学院	1	2	1.0	1.0
5	王鼎	江汉大学物理与信息工程学院	1	2	1.0	1.0