室内定轨移动测量系统组合定位技术精度分析

• 作者: 李哲 李金鑫 秦鹏飞
• 来源期刊: 北京测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 室内定位 UWB 惯性导航系统 组合导航
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 学术研讨
• 页码范围: 9-11,16
• 页数: 4页
• 分类号: P204
• 字数: 2706字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19580/j.cnki.1007-3000.2017.03.003

摘要

移动三维激光扫描系统应用到室内的一个重大技术问题,便是对惯性导航系统实时的进行位置改正.但是众所周知,在室内应用卫星定位精度不能达到足够的定位精度.因此本文主要针对室内移动三维激光扫描系统的定位定姿问题作了细致深入的调查研究,文中通过对比分析选择UWB室内定位方案与惯性导航系统组合,对惯性导航系统进行实时的位置改正,并对该系统的原理以及精度等问题进行研究分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李金鑫	山东科技大学测绘科学与工程学院	6	8	2.0	2.0
2	李哲	山东科技大学测绘科学与工程学院	32	81	5.0	7.0
3	秦鹏飞	山东科技大学测绘科学与工程学院	5	7	2.0	2.0