基于GF集理论的3T2R并联机构型综合

• 作者: 俞经虎 揭景斌 曹毅 陈根禄 马垚
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 并联机构 构型综合 GF集理论
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 57-61,74
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2017.06.011

摘要

针对工业应用中的一类并联机构——3T2R并联机构,提出了基于GF集构型理论的并联机构型综合方法,给出了3T2R并联机构的构型综合的具体步骤.结合具体3T2R并联机构的应用参数需求,最终筛选出部分具有确定末端运动特征的3T2R并联机构.从中选出3-PPPR1R2为研究对象,运用ADAMS对该机构进行了运动学和动力学分析,验证了基于GF集构型理论的并联机构型综合所选3T2R并联机构的正确性.