曲柄摇杆式导苗机构设计及运动学分析

• 作者: 韩远飞
• 来源期刊: 机械管理开发
• 学科: 工学
• 关键词: 栽树机 导苗机构 曲柄摇杆机构 运动学
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 设计理论与方法
• 页码范围: 6-7,13
• 页数: 3页
• 分类号: TH112.1
• 字数: 1110字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2017.01.03

摘要

设计了由齿轮—连杆组成的曲柄摇杆机构,摇杆做往复运动,完成取苗、放苗的工作过程,并对导苗机构进行了运动学方程的求解,为导苗机构的速度和位置控制提供了理论依据.导苗机构是自动植树机的关键部分,其作用是将树苗从苗箱按照一定规律取出并放到特定位置.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩远飞	青岛科技大学自动化学院	5	7	1.0	2.0