基于REKF-FPID的复合材料缠绕张力控制系统设计

• 作者: 董贵荣
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 复合材料 缠绕张力 鲁棒扩展卡尔曼滤波 模糊PID控制 张力控制
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 18-23
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3617字
• 语种: 中文

摘要

复合材料纤维带缠绕成型过程中的张力波动严重影响缠绕制品的各种性能指标.针对力矩电机对系统外部扰动及内部参数变化的敏感性以及摩擦和测量噪声等因素对张力控制精度及系统动态性能的影响,设计了一种基于鲁棒扩展卡尔曼滤波器的模糊PID控制(REKF-FPID)策略.仿真和实验结果表明,与传统模糊PID控制(FPID)相比,REKF-FPID具有较强的抗干扰性和鲁棒性,其可将缠绕张力的控制精度提高40%~42%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董贵荣	西安理工大学高等技术学院	8	13	2.0	3.0