外接元件最少的多通道超声波测距

• 作者: 刘勋 吕童 沈遂欣 郑志达 韩高鹏
• 来源期刊: 电子技术
• 关键词: 超声波 多通道 测距 STM32 ADC
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 电子技术研发
• 页码范围: 11-13
• 页数: 3页
• 字数: 1252字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2017.12.004

摘要

介绍一种用STM32实现多通道的超声波测距的装置,并且使外围电路到达最少.发射电路中,由单片机的定时器产生40kHz的方波来驱动超声波能换器,每路发射电路只需要三个外接元件.接收电路中,回波处理上系统充分利用STM32的ADC模块,避免外接比较复杂的处理电路,每路接收电路只有一个外接元件.多路通道分时测量,实现对多个方向的实时测距.本方案适用于室内机器人等需要低成本多路测距的场合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘勋	长江大学电子信息学院	1	1	1.0	1.0
2	韩高鹏	长江大学电子信息学院	2	1	1.0	1.0
3	沈遂欣	长江大学电子信息学院	2	1	1.0	1.0
4	吕童	长江大学电子信息学院	1	1	1.0	1.0
5	郑志达	长江大学电子信息学院	1	1	1.0	1.0