基于遗传PID的管柱疲劳试验台研究

• 作者: 宋煜霄 胡娅楠 骆艳洁 麦云飞
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 遗传算法 Z-N法 PID参数整定 快速性 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 协议·算法与仿真
• 页码范围: 107-109,116
• 页数: 4页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 1874字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2017.11.029

摘要

针对汽车管柱疲劳试验台系统具有给定值频繁升降、多噪声信号、超调量大、快速性差、鲁棒性差等特点,文中采用遗传算法(GA)与PID控制相结合的方法解决以上问题.首先建立疲劳试验台的数学模型并进行仿真,找到需要克服的具体问题,并运用常用的Z-N法整定PID参数,得到一个较为稳定的系统;然后根据实验法确定遗传算法的具体实施方案并运用遗传算法整定PID参数;最后将得到的参数运用到系统中进行仿真,得到稳定系统.结果表明,相对于传统控制方法,遗传算法整定PID参数的能力很强,得到的系统各方面性能都有所提高,具有较广的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	骆艳洁	上海理工大学机械工程学院	26	79	5.0	8.0
2	麦云飞	上海理工大学机械工程学院	107	562	12.0	19.0
3	宋煜霄	上海理工大学机械工程学院	5	1	1.0	1.0
4	胡娅楠	上海理工大学机械工程学院	3	1	1.0	1.0