辊子形状对Mecanum轮振动特性影响研究

• 作者: 刘华明 华林 张将 秦训鹏 金磊
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: Mecanum轮 辊子形状 振动特性 动力学仿真
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 67-74
• 页数: 8页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2017.06.013

摘要

为了探究辊子形状对Mecanum轮动力学性能的影响,提出了Mecanum轮辊子轮廓线的设计方法,建立了Mecanum轮参数化模型,采用ADAMS对Mecanum轮的运动过程进行仿真分析,得到了采用所设计的辊子形状时Mecanum轮的运动特点,并对比分析了不同辊子形状对Mecanum轮动力学性能的影响,为后续整车运动控制和轨迹规划提供原始数据,对提高整车的运动平稳性具有一定的指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	华林		195	1813	22.0	31.0
2	金磊		14	112	7.0	10.0
3	秦训鹏		45	183	8.0	11.0
4	刘华明		8	18	2.0	4.0
5	张将		5	4	1.0	2.0