基于控制参数化方法的列车节能操纵优化研究

• 作者: 仲维锋 徐洪泽
• 来源期刊: 铁道学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 列车节能操纵 最优控制 控制参数化 非线性规划
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 铁道通信信号
• 页码范围: 72-79
• 页数: 8页
• 分类号: U260.36
• 字数: 6293字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8360.2017.06.010

摘要

以列车运行全过程牵引能耗最小为目标,综合考虑定时、变坡道、线路限速、牵引力和制动力限制以及驾驶舒适度等约束条件,建立列车节能操纵最优控制模型.基于控制参数化方法,将列车节能操纵最优控制问题转化为以线路子分段上的列车控制力为优化参数的非线性规划问题.为克服常规方法不能有效处理阶梯状线路限速的不足,提出一种离散化方法,使无限维状态约束简化为有限维不等式约束.针对牵引力上边界约束随速度非光滑变化的特点,利用二次函数对列车牵引特性曲线进行光滑化近似,进而将上边界约束转化为不等式约束,最终得到的非线性规划问题可由序列二次规划算法求解.仿真结果表明:该算法能够在精确满足所有约束的前提下,有效获取列车节能最优操纵序列及相应的参考速度曲线.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐洪泽	北京交通大学电子信息工程学院	39	274	10.0	15.0
2	仲维锋	北京交通大学电子信息工程学院	3	31	3.0	3.0