新型动态控制力矩陀螺操纵律设计

• 作者: 刘向东 李震 辛星 陈振
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 控制力矩陀螺 操纵律 构形奇异 姿态控制
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1642-1646
• 页数: 5页
• 分类号: TP29
• 字数: 4561字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2016.0351

摘要

首先提出一类新型控制力矩陀螺(CMG)操纵律,改变使用静态数据求逆构造力矩分配矩阵的设计思路,利用近似的动态微分特性构造力矩分配矩阵,进而对新型操纵律奇异性进行分析.基于奇异分析结果,设计一种切换型CMG奇异回避策略,使CMG能在首选力矩分配矩阵接近奇异时,使用非奇异的备选分配矩阵将之替换.仿真结果表明,所设计的CMG操纵律具有较高的计算精度,同时具有一定的奇异适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘向东	北京理工大学自动化学院	106	1521	21.0	34.0
2	李震	北京理工大学自动化学院	6	21	3.0	4.0
3	辛星		1	1	1.0	1.0
4	陈振		1	1	1.0	1.0