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基于ZigBee的多车协作控制研究
基于ZigBee的多车协作控制研究
作者:
甯油江
石晴
肖光飞
赵津
韩磊
原文服务方:
现代电子技术
ZigBee
无线通信网络
智能小车
多智能车协作
摘要:
采用ZigBee无线通信模块、超声波传感器、Arduino UNO控制器等模块构建能够模仿真实车辆的智能小车,搭建基于ZigBee的多智能小车实验平台,实现丰与车之间的无线通信,进行多车协作控制研究,且根据多车协作控制要求,设计智能小车控制应用程序,实现多智能小车队列跟随、转向、加减速控制等工作模式.实验结果表明,采用ZigBee技术能够初步实现智能小车之间的信息交汇以及满足多智能小车系统协作控制,为进行复杂的多车协作研究奠定了理论和实践基础.
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篇名
基于ZigBee的多车协作控制研究
来源期刊
现代电子技术
学科
关键词
ZigBee
无线通信网络
智能小车
多智能车协作
年,卷(期)
2017,(6)
所属期刊栏目
图形图像处理
研究方向
页码范围
114-117,121
页数
5页
分类号
TN915-34|TP319
字数
语种
中文
DOI
10.16652/j.issn.1004-373x.2017.06.028
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
韩磊
贵州大学机械工程学院
26
43
4.0
6.0
2
赵津
贵州大学机械工程学院
44
162
7.0
11.0
3
石晴
贵州大学机械工程学院
4
15
3.0
3.0
4
甯油江
贵州大学机械工程学院
7
26
4.0
5.0
5
肖光飞
贵州大学机械工程学院
6
8
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2.0
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参考文献(1)
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参考文献(0)
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引证文献(1)
二级引证文献(0)
2017(1)
引证文献(1)
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2018(2)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
2019(3)
引证文献(3)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
ZigBee
无线通信网络
智能小车
多智能车协作
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
现代电子技术
主办单位:
陕西电子杂志社
出版周期:
半月刊
ISSN:
1004-373X
CN:
61-1224/TN
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1977-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
23937
总下载数(次)
0
总被引数(次)
135074
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