MEMS加速度计二阶非线性补偿方法研究

• 作者: 兰洋 刘一鸣 李文豪 李杰 王一焕
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: MIMU 标定 二阶非线性系数 误差补偿
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 418-424
• 页数: 7页
• 分类号: V241.62
• 字数: 4620字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2017.03.015

摘要

微惯性集成测量组合(MIMU)中的惯性传感器,陀螺仪和加速度计的标定补偿研究大多集中在安装误差角补偿和一阶线性常数的计算上,对二阶非线性系数的测量、计算研究的不多不深.通过分析含二次非线性系数的加速度计输出模型,提出一种补偿二次非线性系数的方法,并进行了完善的理论分析和试验.最终通过计算能有效补偿MIMU的输出精度,为后续的导航信息解算奠定了基础,具有重要的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李杰	中北大学电子测试技术重点实验室	142	1013	16.0	26.0
2	兰洋	中北大学电子测试技术重点实验室	6	14	2.0	3.0
3	刘一鸣	中北大学电子测试技术重点实验室	12	46	5.0	6.0
4	李文豪	中北大学电子测试技术重点实验室	6	10	2.0	3.0
5	王一焕	中北大学电子测试技术重点实验室	7	14	3.0	3.0