基于坐标转换法的3-RRR并联微动机构柔度矩阵建模

• 作者: 刘平安 杨春辉
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 并联微动机构 柔性铰链 柔度矩阵 有限元
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 80-84
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2017.06.015

摘要

全柔性机构的柔度矩阵建模是进行全柔性机构分析的基础,以3-RRR全柔性并联机构为例,基于坐标变换法推导柔性机构的柔度矩阵模型建立过程,应用ANSYS 12.0软件对柔性机构进行有限元分析,验证了柔度矩阵的正确性.此方法有利于柔性机构柔度的计算和分析,为柔性机构的运动学、动力学分析提供了方便.