多作业区域植保无人机航线规划算法

• 作者: 徐博 徐旻 谭彧 陈立平
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 植保无人机 航线规划 多区域作业 算法
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 75-81
• 页数: 7页
• 分类号: TP18
• 字数: 5060字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2017.02.010

摘要

针对植保施药多个作业区域的情况,研究了一种植保无人机全局航线规划算法,将整个算法分为单个区域航线规划、区域间作业顺序和区域间调度航线规划3部分.从作业路程、多余覆盖和遗漏覆盖的角度,分析了多种覆盖作业方式的优劣,确定了无人机在单区域内的覆盖方式.基于遗传算法与TSP问题得到区域间的优化作业顺序,并基于改进的二进制编码遗传算法进行区域间调度航线的规划,最终实现无人机多作业区域航线的全局规划.仿真结果表明,规划算法可以有效地实现全局航线的规划,缩短了无人机的作业距离与区域间调度飞行的距离,达到了能耗与工作时间的优化,节省了航线规划所需的人力成本,使作业管理更加便利.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭彧	中国农业大学工学院	52	700	14.0	25.0
2	徐博		11	157	6.0	11.0
4	陈立平		33	408	12.0	19.0
8	徐旻		5	120	4.0	5.0