基于路面附着系数估计的AFS控制策略研究

• 作者: 吴晓建 周兵 宋义彤 田晨
• 来源期刊: 湖南大学学报（自然科学版）
• 关键词: 主动前轮转向 无迹卡尔曼滤波 路面附着系数 状态观测
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 16-22
• 页数: 7页
• 分类号: U463.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2017.04.003

摘要

考虑路面附着条件对车辆横摆响应的影响,设计了路面附着系数修正的主动转向控制策略.为了迅速准确地获取当前路面附着信息,采用了无迹卡尔曼滤波观测器观测路面附着系数,并用Carsim-Simulink联合仿真验证了此方法的有效性.在传统主动转向控制的基础上将路面附着系数作为输入,设计了滑模控制器.通过Simulink仿真,验证了所设计的滑模控制器在低附着路面、对接路面均能提高车辆的操纵稳定性和理想轨迹跟踪能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周兵	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	26	190	9.0	13.0
5	吴晓建	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	9	26	3.0	5.0
6	宋义彤	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	2	14	1.0	2.0
7	田晨	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	1	14	1.0	1.0