低速磁浮列车悬浮系统动力学建模及非线性控制

• 作者: 孙友刚 徐俊起 李万莉 林国斌
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 低速磁浮列车 滑模变结构 可变边界层 Lyapunov法 整车试验
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 机械、车辆与能源工程
• 页码范围: 741-749
• 页数: 9页
• 分类号: TP273
• 字数: 4871字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11908/j.issn.0253-374x.2017.05.016

摘要

以国家磁浮交通工程技术研究中心的低速磁浮列车为研究对象,探讨了外界扰动、非线性和时变性条件下悬浮控制系统的设计问题.首先建立悬浮系统非线性数学模型,并搭建悬浮系统仿真平台.然后设计线性PD(proportion differentiation)控制律,仿真表明其性能依赖参数的选取,对扰动敏感,鲁棒性弱.为提高悬浮控制器的鲁棒性,由可变边界层和指数趋近律出发,导出改进型的滑模控制律.用Lyapunov法证明其稳定性.仿真结果表明该控制律动态性能好,控制精度高,鲁棒性强,且能有效抑制系统颤振.最后通过整车试验证明所提出的改进型滑模控制律的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李万莉	同济大学机械与能源工程学院	100	461	10.0	16.0
2	孙友刚	同济大学机械与能源工程学院	10	16	3.0	3.0