基于线控制动系统的车辆横摆稳定性优化控制

• 作者: 余卓平 侯一萌 熊璐 韩伟
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 线控制动系统 横摆稳定性控制 轮缸液压力控制 转矩控制分配 广义逆法 数学规划法
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 机械、车辆与能源工程
• 页码范围: 732-740
• 页数: 9页
• 分类号: U463.521
• 字数: 6629字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11908/j.issn.0253-374x.2017.05.015

摘要

对带有线控制动系统(brake by wire,BBW)的车辆进行研究,提出了一种横摆稳定性优化控制策略.以二自由度单轨车辆模型为参考模型,利用比例-积分(proportional-integral,PI)控制算法求出附加横摆力矩.由所计算出的车辆附加横摆力矩、方向盘转角来识别驾驶员转向意图和车辆实际行驶特性,通过广义逆法和数学归划法相结合的方法将附加横摆力矩分配到作用车轮上,由线控制动系统采用主缸定频调压法对各轮缸的目标液压力进行跟踪控制.硬件在环试验结果表明,该控制策略能够有效地保证车辆在高附和低附路面工况下的横摆稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余卓平	同济大学汽车学院	233	4149	34.0	53.0
5	熊璐	同济大学汽车学院	112	1271	19.0	31.0
9	韩伟	同济大学汽车学院	12	78	5.0	8.0
13	侯一萌	同济大学汽车学院	2	16	2.0	2.0