FMS800柔性生产线物流小车结构设计

• 作者: 字立敏 孙薇 尹作升 徐建平 符朗
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: FMS800 物流小车 提升机构 双向交换
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏
• 页码范围: 80-82
• 页数: 3页
• 分类号: TH132
• 字数: 1345字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.11.019

摘要

介绍了柔性生产线物流小车的结构特点与功能实现.FMS800柔性生产线物流小车承担工件在立体仓库、上下料站与加工单元之间的转运功能,其运动由轨道上物流小车直线移动、工作台双向交换以及提升运动组成,通过电气系统控制与实时监测, 完成工件和工作台托盘的转运、识别,保证了FMS柔性生产线作业协调.根据系统参数要求物流小车快速移动速度为:X轴40 m/min、Y轴20 m/min、Z轴20 m/min,通过设计计算,确定物流小车的传动系统参数与相关传动结构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙薇		13	20	2.0	3.0
2	字立敏		9	19	2.0	4.0
3	符朗		4	3	1.0	1.0
4	徐建平		8	6	2.0	2.0
5	尹作升		8	4	1.0	1.0