基于PLC的液压机械手系统设计

• 作者: 李亚昆
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: PLC 组态王 液压机械手 硬件电路 系统设计
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 167-169
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 字数: 1564字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201705062

摘要

以PLC为控制核心,实现了液压机械手的伸缩、左右移动、抓取.在给出机械手总体框图的基础上,分析了机械手手臂的夹紧力、液压缸的行程,给出了机械手的液压回路,进行了PLC的I/O地址分配,并给出了硬件电路接线图,并对系统的软件部分进行了相应设计,使得精度提高,为了更好地监控机械手的运动情况,设计了上位机监控系统界面,该界面友好.实践证明,该系统简单、运行安全、精度提高了10%,有一定应用价值.