基于虚拟哥氏力的MEMS陀螺仪自标定方法及实验

• 作者: 冯恒振 寇志伟 曹慧亮 曾一笑 石云波 连树仁
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 工学
• 关键词: MEMS陀螺仪 虚拟哥氏力 自标定 标度因数 力平衡控制
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计分析及应用
• 页码范围: 983-986
• 页数: 4页
• 分类号: TN96
• 字数: 2803字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2017.04.038

摘要

提出了使用虚拟哥氏力来标定MEMS陀螺仪特性的一种方法,通过利用一系列电压信号来模拟哥氏力和角速率的输入,以获得陀螺仪的频率特性响应.该方法可以分别在开环模式和闭环模式的情况下便捷且高效的测量出陀螺的标度因数等性能指标.同时,该方法可以很容易识别外部角速度的动态响应,增大了传统标定方法的频率范围,避免了利用测试设备标定陀螺所面临的性能局限.并且,该方法还可以用于微机械陀螺的误差校正和故障检测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石云波	中北大学电子测试技术重点实验室	108	610	14.0	20.0
2	曹慧亮	中北大学电子测试技术重点实验室	13	24	3.0	4.0
3	曾一笑	中北大学电子测试技术重点实验室	4	3	1.0	1.0
4	冯恒振	中北大学电子测试技术重点实验室	3	19	2.0	3.0
5	连树仁	中北大学电子测试技术重点实验室	2	5	1.0	2.0
6	寇志伟	中北大学电子测试技术重点实验室	3	5	2.0	2.0