MATLAB对煤炭采样机械臂传动系统优化设计的 应用价值分析

• 作者: 姚芳芳
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: MATLAB 机械臂传动系统 优化设计
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 190-192
• 页数: 3页
• 分类号: TP391|TP241
• 字数: 2471字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201705070

摘要

传统的煤炭采样机存在一定的问题,为了提高整体的工作效率,保证采样的质量,降低采样过程中的能源消耗,在对机械臂传动系统优化设计中,先建立相应的优化模型,然后应用ADAMS系统和MATLAB系统进行联合仿真,完成优化设计后对其运行的各项参数进行对比分析,发现机械臂的总体质量下降,不同关节的力矩波动减小,有效提高了机械臂传动系统的平稳.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚芳芳		24	25	3.0	4.0