机器人产品加工目标路径优化设计研究

• 作者: 史世铭 杨煜俊
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 工具路径 STL模型切片 离线编程系统 目标路径 优化
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 55-57
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.7
• 字数: 2237字
• 语种: 中文

摘要

针对在线示教产生的工具路径不能满足复杂目标路径要求这一问题,研究了基于STL模型切片算法生成机器人工具路径的优化设计问题.通过SolidWork建模软件生成加工表面的STL文件;然后生成每个切片层的三角面片分组数组;推导出分组数组中的三角面片与切平面的交点组坐标以及走向;最后利用平衡二叉树寻找每个切片层中各个有向交点组连接关系,得到满足连续的交点组集合.使用Python2畅7在Ana-co nda2环境中进行仿真,仿真结果表明:该优化设计可以生成满足复杂目标路径精度要求的机器人工具路径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨煜俊	广东工业大学机电工程学院	24	125	6.0	9.0
2	史世铭	广东工业大学机电工程学院	1	1	1.0	1.0