永磁同步电机一阶线性自抗扰控制器的设计

• 作者: 周斌 曾岳南 林厚健 郑雷
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 线性自抗扰控制器 参数整定 转速稳定性
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 优化控制技术及应用
• 页码范围: 1818-1822
• 页数: 5页
• 分类号: TP3
• 字数: 2972字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.150352

摘要

将线性自抗扰控制器(LADRC)应用到永磁同步电机调速系统中,将电流环中的反电势耦合项、定子电阻压降和转速环中的负载转矩和粘滞摩擦等作为扰动量,并采用扩张状态观测器(LESO)和线性反馈控制律(LSEF)抵消转速环、电流环中的扰动,实现转速环、电流环的完全解耦控制,有效提高了低速、加载、卸载时的转速稳定性.给出了基于转速环、电流环带宽指标的LADRC参数整定公式,并通过仿真和实验验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾岳南	广东工业大学自动化学院	90	749	15.0	22.0
2	林厚健	广东工业大学自动化学院	6	16	2.0	4.0
3	郑雷	广东工业大学自动化学院	4	21	3.0	4.0
4	周斌	广东工业大学自动化学院	3	15	2.0	3.0