基于PLC的金属焊接机械手控制系统设计

• 作者: 宿忠娥 陶磊
• 来源期刊: 世界有色金属
• 学科: 工学
• 关键词: PLC 金属焊接机械手 自由度 仿真
• 年，卷（期）: 2017,（23）
• 所属期刊栏目: 机械加工与制造
• 页码范围: 65,67
• 页数: 2页
• 分类号: TP241.2
• 字数: 2682字
• 语种: 中文

摘要

对焊接机械手的电气系统控制部分进行设计,选择了合适的电动机和传感器,通过PLC输出脉冲信号,对步进电动机控制器进行控制,进而实现五自由度焊接机械手运行动作的控制.对PLC进行选型和梯形图设计,利用仿真软件,对梯形图进行了仿真操作,显示出了较为直观、清晰、准确的机械手运行状态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宿忠娥		25	77	5.0	8.0
2	陶磊		4	4	2.0	2.0