多回路气动伺服弹性系统稳定裕度的变结构μ分析方法

• 作者: 刘祥 孙秦
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 气动伺服弹性 多输入多输出系统 耦合 稳定裕度 变结构μ分析
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 流体力学与飞行力学
• 页码范围: 35-43
• 页数: 9页
• 分类号: V249.1
• 字数: 4891字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7527/S1000-6893.2016.0201

摘要

作为一个多输入多输出(MIMO)系统,气动伺服弹性系统的各控制回路是相互耦合的,但对于各控制回路的稳定裕度目前尚无统一的计算方法.针对MIMO控制系统的稳定裕度计算问题,首先分析了现有的回差阵奇异值方法和μ分析方法,并指出了2种方法各自保守性的来源.在此基础上,提出了一种变结构μ分析方法,通过迭代调整扰动模型结构来求解稳定裕度,并从理论上证明了算法的单调收敛特性.以某弹性飞机的阵风减缓控制系统为例进行了稳定裕度分析.3种方法结果的对比表明,本文方法能够有效降低分析结果的保守性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙秦	西北工业大学航空学院	219	1668	19.0	30.0
2	刘祥	西北工业大学航空学院	14	140	5.0	11.0