智能汽车赛道图像识别技术的研究

• 作者: 孙兴波 敬凯 范云飞
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 二阶绝对差分 智能汽车 线性拟合 线性插值 最小二乘法 路径规划
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术及应用
• 页码范围: 1805-1810
• 页数: 6页
• 分类号: TP274
• 字数: 3950字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.150670

摘要

改进现有边沿提取算法,提出二阶绝对差分,对智能汽车赛道中心线连续遍历,计算各相邻三步的绝对信号跳跃斜率的绝对值,最后加以阈值判断.旨在识别图像中有用的赛道信息,剔除智能汽车在弯道时采集的部分相邻赛道图像,再对有用赛道中心线加以一次线性拟合,求出赛道的弯曲程度及规划出弯道行驶路径.同时,提出一次线性插值处理十字路面的边沿信息缺损情况,再精确解算十字路面的中心线,最后对其加以线性拟合,从而实现高速无扰行驶.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙兴波	四川理工学院自动化与电子信息学院	41	193	7.0	12.0
5	范云飞	四川理工学院自动化与电子信息学院	7	26	3.0	5.0
9	敬凯	西南大学计算机与信息科学学院	3	2	1.0	1.0