码垛机器人抓手的结构设计及有限元分析与优化

• 作者: 冯显英 岳明君 李铁刚 王兆国
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 码垛机器人 应力分析 疲劳分析 优化设计
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 49-52
• 页数: 4页
• 分类号: TH165|TG659
• 字数: 2149字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2017.03.013

摘要

在机器人远端载荷一定的情况下,文章设计了一种满足色母粒生产线码垛机器人抓手可以满足50kg及以下的包装袋码垛需求.基于构建的抓手三维几何模型和现代有限元分析,对抓手的整体结构进行了在抓取料袋工作状态下应力分析,获得了结构的应力分布情况,验证了抓手结构强度和安全可靠性.对抓手的关键结构进行了疲劳分析,找出最易发生疲劳破坏的部位,并且对该部分进行了优化设计以改善性能.通过对比优化前后的结果表明,疲劳寿命得到显著提高.基于仿真软件的建模、分析验证保证产品设计的可行性、安全可靠性,提高了产品的设计效率,也为码垛机器人抓手的设计提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯显英	山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室	88	772	15.0	23.0
2	岳明君	山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室	14	83	5.0	9.0
3	李铁刚	山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室	1	11	1.0	1.0
4	王兆国	山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室	4	19	3.0	4.0