气压ABS硬件在环试验台设计

• 作者: 李文博 翟家驹 胥军 董健
• 来源期刊: 实验室研究与探索
• 学科: 交通运输
• 关键词: 气压制动 ABS控制器 硬件在环 车辆动力学模型
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 仪器设备研制与开发
• 页码范围: 90-93
• 页数: 4页
• 分类号: U467.3
• 字数: 3363字
• 语种: 中文

摘要

以气压ABS控制器为对象设计了一种硬件在环试验台.该试验台硬件部分包括气压制动系统、dSPACE实时仿真系统、传感器和模拟驾驶台;软件部分包括车辆动力学模型、dSPACE实时软件RTI和试验软件ControlDesk、控制器算法.利用本硬件,环试验台可在各种仿真制动工况下与车辆模型进行实时通信、获取车辆制动控制反馈信息,快速验证ABS控制器的控制策略.应用结果表明,所设计的气压ABS硬件在环试验台仿真结果准确可靠,能大幅缩短ABS控制器样机开发周期,节省开发成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胥军	武汉理工大学机电工程学院	56	138	6.0	8.0
2	董健	武汉理工大学机电工程学院	25	113	5.0	9.0
3	李文博	武汉理工大学机电工程学院	1	3	1.0	1.0
4	翟家驹	武汉理工大学机电工程学院	1	3	1.0	1.0