有领导者线性多智能体系统一致性的分析与设计

• 作者: 宋学君 盖彦荣 陈阳舟 齐耀辉
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 有领导者一致性 输入到状态稳定性 一致性判据 编队控制
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 机械工程? 控制科学与工程
• 页码范围: 735-741
• 页数: 7页
• 分类号: TP13
• 字数: 5706字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2017.03.023

摘要

研究有向信息拓扑下有领导者线性多智能体系统的一致性分析与设计问题.利用提出的线性变换,将领导者有扰动输入的多智能体系统一致性问题转换为输入到状态稳定性问题.得到有向信息拓扑下有领导者线性多智能体系统达到一致的基于矩阵Hurwitz稳定的判据和误差估计函数,同时设计反馈增益矩阵,并将有领导者多智能体系统的一致性问题扩展到编队控制问题.数值实例验证表明:所得理论具有有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈阳舟	北京工业大学城市交通学院	139	1333	19.0	27.0
2	盖彦荣	河北师范大学物理科学与信息工程学院	8	51	4.0	7.0
3	宋学君	河北师范大学物理科学与信息工程学院	11	51	4.0	7.0
4	齐耀辉	河北师范大学物理科学与信息工程学院	7	21	3.0	3.0